- 自主智能无人系统及应用
- 信息智能处理技术
- 在线检测技术
- 节能减排技术
- 大数据分析及工程
承担了科技部、上海科委和大型央企的产学研项目50余项项目，发表学术论文70余篇，申请/获得发明专利近10项。
科研创新性应用成果：
（1）成功研制出集成化可配置工业信息监测分析控制系统，实现网络化大数据采集、存储、分析和智能控制；
（2）研制出led照明智能控制器，实现路灯在线故障诊断和自适应调光，得到了业界推广应用；
（3）研制出智能控制系统平台，建立空间照度比例模型、设计视觉心理学照明控制策略和自适应照度分布控制方法，实现办公环境视觉功效和光环境自适应调整的功能；
（4）开发出首套在线盐酸雾的监测与监控系统，填补了国内钢铁行业轧制生产工艺中盐酸雾排放在线监控手段上的一项技术空白，获得了广泛的推广应用；
（5）研发了首套具有自主知识产权的炉内带钢跑偏瓢曲在线监测与监控系统，填补了国内炉内带钢生产跑偏瓢曲在线监控的一项技术空白，在钢铁行业得到了广泛的推广应用；
（6）研发了首套三维机器人智能生产耳标系统，得到了业界推广应用。
1. behaviour-driven dynamic pricing modelling via hidden markov model，int. j. bio-inspired computation，2018, 11(1), 27-33.
2. a new online exhaust gas monitoring system in hydrochloric acid regeneration of cold rolling mills，environmental science & pollution research，2017, 24(35), 26919-26926.
3. strip wrinkling detection based on feature extraction and sparse representation，int. j. wireless and mobile computing，2017，12(1)，36-40.
4. a new method to predict short-term wind power in the renewable energy systems，int. j. wireless and mobile computing，2016，10(4)，378-385.
5. design of online water quality monitoring system and prediction based on probabilistic neural network，int. j. wireless and mobile computing, 2016, 10(4), 371-377.
6. trajectory tracking of wheeled mobile robot by adopting iterative learning control with predictive, current, and past learning items，robotica，2015，33，1393-1414.
7. a fast two-stage aco algorithm for robotic path planning，neural computing & applications，2013，3(22)，313–319.
8. real-time sound source localization using hybrid framework，applied acoustics，2013， 74(12)，1367-1373.
9. satellite image classification using morphological component analysis of texture and cartoon layers，ieee geoscience and remote sensing letters，2013，10(5)，1109-1113.
10. home monitoring system based on indoor service robot and wireless sensor network，computers and electrical engineering，2013，39(4)，1276-1287.
11. a wavelet transform assisted extended kalman filter-based approach for simultaneous localization and mapping problems，sensor letters，2012，10，1–5.
12. prediction-based geometric feature extraction for 2d laser scanner，robotics and autonomous systems，2011，59(6)，402-409.
电子工程系
职务：智能控制研究室主任
办公地点：江湾校区交叉二号楼c5011